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panasonic松下伺服驅(qū)動器MADLT05SF相關(guān)介紹
松下伺服驅(qū)動器MADLT05SF是A6系列中的一款多功能型產(chǎn)品,具備高精度、高可靠性和靈活控制能力,廣泛應(yīng)用于工業(yè)自動化領(lǐng)域,如機(jī)器人關(guān)節(jié)控制、數(shù)控機(jī)床主軸驅(qū)動、鋰電池和光伏設(shè)備制造等。
技術(shù)參數(shù)
型號與功率:
型號:MADLT05SF
輸出功率:100W(部分信息提及支持50/100W)
輸入電壓:支持單相/三相200V
額定電流:6A(部分資料標(biāo)注7.5A驅(qū)動能力)
控制響應(yīng):
頻率響應(yīng):達(dá)3.2kHz,支持高速動態(tài)響應(yīng),適用于精密定位場景。
工作溫度:
系統(tǒng)環(huán)境溫度范圍:-20°C至50°C,適應(yīng)工業(yè)現(xiàn)場復(fù)雜環(huán)境。
控制方式:
位置控制:兼容脈沖輸入(CW/CCW正反向脈沖、脈沖/方向、A/B相信號)、參數(shù)內(nèi)部給定、通訊給定三種方式。
速度控制:支持模擬量給定、參數(shù)內(nèi)部給定、通訊給定,滿足不同速度調(diào)節(jié)需求。
力矩控制:可通過模擬量、參數(shù)或通訊方式給定力矩值,適用于恒力矩負(fù)載場景。
接口與功能:
支持脈沖型控制接口,同時具備模擬/脈沖雙規(guī)格輸入輸出。
支持全閉環(huán)控制,通過外部編碼器反饋實現(xiàn)更高精度定位。
集成安全功能T【安全STO】,確保緊急停止時的安全響應(yīng)。
具備過壓、過流、過熱、欠壓等故障檢測保護(hù)電路,保障設(shè)備穩(wěn)定運(yùn)行。
應(yīng)用領(lǐng)域
數(shù)控機(jī)床(CNC)
應(yīng)用場景:
金屬切削機(jī)床(車床、銑床、磨床):實現(xiàn)刀具的精準(zhǔn)定位和高速進(jìn)給,提升加工精度和表面質(zhì)量。
加工中心:多軸聯(lián)動控制,完成復(fù)雜曲面加工。
技術(shù)需求:
高精度位置控制(微米級)
高速響應(yīng)(頻率響應(yīng)達(dá)kHz級)
抗干擾能力強(qiáng)(適應(yīng)切削液、金屬粉塵環(huán)境)
工業(yè)機(jī)器人
應(yīng)用場景:
焊接機(jī)器人:軌跡跟蹤精度±0.1mm,保證焊縫均勻性。
裝配機(jī)器人:微米級定位精度,完成電子元件插裝。
搬運(yùn)機(jī)器人:高速抓取與放置,效率提升30%以上。
伺服驅(qū)動器型號列舉
MADLT05SF
MADLT11NF
MADLT11SF
MADLT15NF
MADLT15SF
MADLN01NE
MADLN01SE
MADLN01SG
MADLN05NE
技術(shù)需求:
多軸協(xié)同控制(6軸以上)
動態(tài)響應(yīng)快(加速時間<10ms)
負(fù)載自適應(yīng)能力
包裝機(jī)械
應(yīng)用場景:
食品包裝:高速分揀、灌裝、封口,速度達(dá)1000包/分鐘。
技術(shù)需求:
柔性化生產(chǎn)(快速換型)
低噪音運(yùn)行(<60dB)
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